Na conquista que o praticante do Yoga pretende adquirir sobre os seus estados de consciência de dominar os desejos, o prazer ou a dor, reflete um necessário controlo dos sentidos. A este estágio é chamado Prathyáhára, que se designa como a abstração dos sentidos através do seu controlo. Isto é, a intenção de retirar os sentidos dos objetos e, assumirem estes a forma da mente.
Depois de dominarmos a posição de sentado (Dhyanásana) e da atenção deixar de ser solicitada pelo corpo, vamos adquirindo estabilização através da respiração (Pránáyáma), e a atenção começa a direcionar-se para as funções orgânicas no interior do nosso corpo. Vamos gradualmente obtendo uma melhor perceção das sensações e emoções, envolvendo-nos com ser, e o sentir. Como as tartarugas que recolhem as suas extremidades, e os seus sentidos voltam-se para dentro. Assim, sem nos ligarmos às sensações físicas ou impulsos corporais, como o calor, o frio, a dor ou deleite, nesse período poderá haver supressão dos sentidos de forma consciente, e quando os sentidos se inibem o microcosmos fica à nossa disposição, e podemos desvendar os mais fascinantes tesouros dentro de nós.
Os grandes obstáculos são as distrações da mente causadas pela instabilidade para praticar e manter a concentração, por vezes pelas dúvidas que surgem durante o processo, ou pela apatia, indolência, apego ao prazer, e por noções erradas. O fluxo da atenção torna-se estável pela prática assídua e pelo hábito. Com persistência e paciência os resultados vão surgindo.